伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液（油）压缸，这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油，优其时间长了以上毛病更难克服，电动缸就不会出现以上的毛病。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品，可以将伺服电机的转速、转数控制以及扭矩控制转变成速度控制，实现位置、推力控制，是传统气缸的替代品。

库比克电动缸的特点：

1、控制精度达到0.01mm；

2、精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；

3、很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制；

4、噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单；

5、可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66；

6、可长期工作；

7、维护成本低，工作时只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本；

8、配置灵活性，可以提供非常灵活的安装配置；

9、可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；

10、可以增加各式附件如限位开关，行星减速机，预紧螺母等。

步：使用客户需要提供电动缸的三个重要的参数：

            1.电动缸行程范围（不超过对应型号系列参数即可）

            2.电动缸的推力范围（参照电动缸的参数表选择）

            3.电动缸的速度（找到对应系列参数表选择）